Mae’r Grŵp Atebolrwydd Allanol yn sicrhau bod Cynllun Gweithredu Cymru Wrth-hiliol yn cael ei weithredu’n effeithiol drwy lywio, cyd-ddylunio, herio Llywodraeth Cymru a gwasanaethau cyhoeddus, a’u dal i gyfrif.