Carwyn Jones wedi ymrwymo i ddarparu buddsoddiad ychwanegol i roi hwb i Forlyn Llanw Bae Abertawe, ac mae'n galw ar Lywodraeth y DU i roi golau gwyrdd i'r prosiect.
Mae hyn yn dilyn llythyr a anfonodd Carwyn Jones at Theresa May yn cynnig talu rhywfaint o gostau cyfalaf y morlyn llanw, gan annog Llywodraeth y DU i fwrw ymlaen â'r prosiect.
Cyhoeddwyd adroddiad Hendry ar 12 Ionawr llynedd, ac roedd yn dod i'r casgliad bod tystiolaeth glir bod modd i forlynnoedd llanw chwarae rhan gosteffeithiol yng nghynlluniau ynni'r DU, a bod gwerth sylweddol i brosiect bach fel hwn. Fodd bynnag, flwyddyn yn ddiweddarach, nid yw Llywodraeth y DU wedi dod i benderfyniad ar y prosiect.
Dywedodd y Prif Weinidog, Carwyn Jones:
"Hwn fyddai pwerdy morlyn llanw cyntaf y byd. Byddai'n creu miloedd o swyddi o ansawdd uchel, cyflenwi cyfran sylweddol o anghenion ynni'r DU a gosod Prydain fel arweinydd ar lwyfan y byd mewn diwydiant newydd.
"Ac eto, mae Llywodraeth y DU wedi bod yn llusgo'i thraed am dros flwyddyn. Mae hyn wedi arwain at rwystredigaeth cynyddol ymysg cymuned fusnes Cymru a pherygl cynyddol y bydd diffyg penderfyniad yn troi i fod yn benderfyniad i beidio â bwrw ymlaen.
"Nawr mae'n bryd i Lywodraeth y Deyrnas Unedig roi'r gorau i'r oedi, a symud ymlaen i gytuno ar bris er mwyn i ni wireddu'r prosiect arloesol hwn."